全橋式（半橋式）周邊傳動刮泥機用于城市污水處理廠、自來水廠以及工業廢水處理中輻流式圓形沉淀池和濃縮池中，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。

◆ 用于城市污水處理廠、自來水廠以及工業廢水處理中輻流式圓形沉淀池，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣；

◆ 用于輻流式污泥濃縮池中，排除沉降在池底的污泥，并可根據需要撇除池面的浮渣。

全橋式（半橋式）周邊傳動刮泥機由1.驅動裝置、2.工作橋、3.主刮泥裝置、4.輔助刮泥裝置（全橋式刮泥機輔助刮泥裝置與主刮泥裝置相同，圖 1、2 ）、5.中心轉盤、6.撇渣裝置、7.溢流堰板和浮渣擋板、8.集電裝置等組成。

驅動裝置帶動刮泥機繞沉淀池中心旋轉，原水經沉淀池沉淀后，上清液從溢流堰板排出，沉淀于池底的污泥，在對數螺旋曲線形刮板的推動下，緩慢地沿池底流向中央集泥槽內，通過排泥管排出。同時池面浮渣被撇渣板刮集至浮渣擋板附近的區域，當撇渣裝置耙渣板經過浮渣筒時，浮渣被刮至浮渣筒落渣口，水流沖洗浮渣通過排渣管排出到池外旁邊的浮渣井中。合理的浮渣井結構使得渣水有效分離。

全橋式（半橋式）周邊傳動刮泥機還可以用于輻流式污泥濃縮池中，這時在工作橋下安裝豎向柵條，可提高污泥濃縮效果。